Studenci inżynierskich i magisterskich kierunków Politechniki Łódzkiej, którzy projektują, budują i programują drony - od quadrocopterów po samoloty VTOL - wykorzystując kontrolery Pixhawk, PX4 i ROS 2.
Bachelor & master students at Lodz University of Technology designing, building and programming UAVs with Pixhawk, PX4 and ROS 2.
What we do
Jesteśmy kołem naukowym studentów inżynierskich i magisterskich kierunków Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, działającym w Instytucie Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn. Projektujemy, budujemy i programujemy bezzałogowe statki powietrzne - od wielowirnikowców przez płatowce po hybrydy VTOL. Nasze maszyny sterowane są kontrolerami Pixhawk z oprogramowaniem PX4, a wybrane platformy integrujemy z ROS 2.
Nasze drony latają na kontrolerach Pixhawk z oprogramowaniem PX4 - otwartym ekosystemem stosowanym w profesjonalnych i badawczych BSP.
Our UAVs fly on Pixhawk controllers running PX4 - the open-source autopilot used in professional and research drones.
Wybrane platformy integrujemy z ROS 2 i komputerami pokładowymi do autonomicznej nawigacji i przetwarzania danych w locie.
Select platforms are integrated with ROS 2 and companion computers for autonomous navigation and in-flight data processing.
Od projektu CAD przez druk 3D po montaż i kalibrację - budujemy drony od zera we własnym warsztacie.
From CAD design to 3D printing, assembly and calibration - we build drones from scratch in our workshop.
Regularnie startujemy w ogólnopolskich zawodach Droniada - braliśmy udział m.in. w konkurencjach Kopalnie Marsjańskie i Sztafeta.
We regularly compete in the national Droniada Challenge - including tasks like Kopalnie Marsjańskie and Sztafeta.
Our Projects
AktywnyWielozadaniowy quadrocopter do pobierania próbek wody - zintegrowany z ROS 2 i komputerem pokładowym. Posiada wymienne efektory i gripper do manipulacji obiektami.
Multi-role quadcopter for water sampling - integrated with ROS 2 and a companion computer. Features interchangeable effectors and a gripper for object manipulation.
AktywnySamolot z napędem elektrycznym do misji zrzutowych - wykorzystywany w konkurencji Droniada Sztafeta do celnego zrzutu znaczników świetlnych w strefie zagrożenia.
Electric fixed-wing for drop missions - used in the Droniada Sztafeta competition for precision beacon drops in hazard zones.
AktywnyAutonomiczne roboty mobilne ścigające się na miniaturowych torach F1 - rozwijamy własne algorytmy PID i systemy sensoryczne na platformach embedded.
Autonomous mobile robots racing on miniature F1 tracks - featuring custom PID algorithms and sensor systems on embedded platforms.
W testachSamolot typu VTOL tailsitter - startuje i ląduje pionowo, w locie przechodzi w konfigurację płatowca. Oprócz niego rozwijamy też VTOL 4+1 i tiltrotor.
VTOL tailsitter - takes off and lands vertically, transitions to fixed-wing flight. We're also developing a 4+1 VTOL and a tiltrotor.
Our Team
Wiceprezes
Vice President
Prezes
President
Skarbnik
Treasurer
Konstruktor
Mechanical Engineer
Konstruktor
Mechanical Engineer
Konstruktor
Mechanical Engineer
Programista
Software Developer
Media
Social media
Media
Social media
Get in touch