Studenckie Koło Naukowe
Robotyków

Studenci inżynierskich i magisterskich kierunków Politechniki Łódzkiej, którzy projektują, budują i programują drony - od quadrocopterów po samoloty VTOL - wykorzystując kontrolery Pixhawk, PX4 i ROS 2.

Bachelor & master students at Lodz University of Technology designing, building and programming UAVs with Pixhawk, PX4 and ROS 2.

Czym się zajmujemy

What we do

Jesteśmy kołem naukowym studentów inżynierskich i magisterskich kierunków Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, działającym w Instytucie Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn. Projektujemy, budujemy i programujemy bezzałogowe statki powietrzne - od wielowirnikowców przez płatowce po hybrydy VTOL. Nasze maszyny sterowane są kontrolerami Pixhawk z oprogramowaniem PX4, a wybrane platformy integrujemy z ROS 2.

Pixhawk & PX4

Nasze drony latają na kontrolerach Pixhawk z oprogramowaniem PX4 - otwartym ekosystemem stosowanym w profesjonalnych i badawczych BSP.

Our UAVs fly on Pixhawk controllers running PX4 - the open-source autopilot used in professional and research drones.

ROS 2 & Autonomia

Wybrane platformy integrujemy z ROS 2 i komputerami pokładowymi do autonomicznej nawigacji i przetwarzania danych w locie.

Select platforms are integrated with ROS 2 and companion computers for autonomous navigation and in-flight data processing.

Projektowanie & Budowa

Od projektu CAD przez druk 3D po montaż i kalibrację - budujemy drony od zera we własnym warsztacie.

From CAD design to 3D printing, assembly and calibration - we build drones from scratch in our workshop.

Droniada Challenge

Regularnie startujemy w ogólnopolskich zawodach Droniada - braliśmy udział m.in. w konkurencjach Kopalnie Marsjańskie i Sztafeta.

We regularly compete in the national Droniada Challenge - including tasks like Kopalnie Marsjańskie and Sztafeta.

Nasze Projekty

Our Projects

Quadrocopter Aktywny

Quadrocopter

Wielozadaniowy quadrocopter do pobierania próbek wody - zintegrowany z ROS 2 i komputerem pokładowym. Posiada wymienne efektory i gripper do manipulacji obiektami.

Multi-role quadcopter for water sampling - integrated with ROS 2 and a companion computer. Features interchangeable effectors and a gripper for object manipulation.

PixhawkPX4ROS 2
Płatowiec Aktywny

Płatowiec

Samolot z napędem elektrycznym do misji zrzutowych - wykorzystywany w konkurencji Droniada Sztafeta do celnego zrzutu znaczników świetlnych w strefie zagrożenia.

Electric fixed-wing for drop missions - used in the Droniada Sztafeta competition for precision beacon drops in hazard zones.

PixhawkPX4ROS 2
Line Followers Aktywny

Line Followers

Autonomiczne roboty mobilne ścigające się na miniaturowych torach F1 - rozwijamy własne algorytmy PID i systemy sensoryczne na platformach embedded.

Autonomous mobile robots racing on miniature F1 tracks - featuring custom PID algorithms and sensor systems on embedded platforms.

PIDCzujnikiEmbedded
VTOL Tailsitter W testach

VTOL Tailsitter

Samolot typu VTOL tailsitter - startuje i ląduje pionowo, w locie przechodzi w konfigurację płatowca. Oprócz niego rozwijamy też VTOL 4+1 i tiltrotor.

VTOL tailsitter - takes off and lands vertically, transitions to fixed-wing flight. We're also developing a 4+1 VTOL and a tiltrotor.

PixhawkPX4VTOL

Nasz Zespół

Our Team

Jerzy Fischer

Jerzy Fischer

Wiceprezes

Vice President

Jakub Sosnowski

Jakub Sosnowski

Prezes

President

Aleksander Gieszcz

Aleksander Gieszcz

Skarbnik

Treasurer

Patryk Skwierczyński

Patryk Skwierczyński

Konstruktor

Mechanical Engineer

Maciej Cieślak

Maciej Cieślak

Konstruktor

Mechanical Engineer

Kacper Jaśniewicz

Kacper Jaśniewicz

Konstruktor

Mechanical Engineer

Piotr Rosiak

Piotr Rosiak

Programista

Software Developer

Bartosz Nodzak

Bartosz Nodzak

Media

Social media

Hubert Sydor

Hubert Sydor

Media

Social media

Adrian Szubert

Adrian Szubert

Bartosz Kwapisz

Bartosz Kwapisz

Dominik Szubert

Dominik Szubert

Oskar Drzewiecki

Oskar Drzewiecki

Szymon Bernaciak

Szymon Bernaciak

Katarzyna Bogusiak

Katarzyna Bogusiak

Piotr Jakubczak

Piotr Jakubczak

Łukasz Doliński

Łukasz Doliński

Dominik Gasper

Dominik Gasper

Kontakt

Get in touch

Opiekun koła dr inż. Błażej Witkowski
blazej.witkowski@p.lodz.pl
Adres Instytut Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn
Wydział Mechaniczny, Politechnika Łódzka
Budynek A20