Studenci inżynierskich i magisterskich kierunków Politechniki Łódzkiej, którzy projektują, budują i programują drony - od quadrocopterów po samoloty VTOL - wykorzystując kontrolery Pixhawk, PX4 i ROS 2.
Bachelor & master students at Lodz University of Technology designing, building and programming UAVs with Pixhawk, PX4 and ROS 2.
What we do
Jesteśmy kołem naukowym studentów inżynierskich i magisterskich kierunków Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, działającym w Instytucie Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn. Projektujemy, budujemy i programujemy bezzałogowe statki powietrzne - od wielowirnikowców przez płatowce po hybrydy VTOL. Nasze maszyny sterowane są kontrolerami Pixhawk z oprogramowaniem PX4, a wybrane platformy integrujemy z ROS 2.
Nasze drony latają na kontrolerach Pixhawk z oprogramowaniem PX4 - otwartym ekosystemem stosowanym w profesjonalnych i badawczych BSP.
Our UAVs fly on Pixhawk controllers running PX4 - the open-source autopilot used in professional and research drones.
Wybrane platformy integrujemy z ROS 2 i komputerami pokładowymi do autonomicznej nawigacji i przetwarzania danych w locie.
Select platforms are integrated with ROS 2 and companion computers for autonomous navigation and in-flight data processing.
Od projektu CAD przez druk 3D po montaż i kalibrację - budujemy drony od zera we własnym warsztacie.
From CAD design to 3D printing, assembly and calibration - we build drones from scratch in our workshop.
Regularnie startujemy w ogólnopolskich zawodach Droniada - braliśmy udział m.in. w konkurencjach Kopalnie Marsjańskie i Sztafeta.
We regularly compete in the national Droniada Challenge - including tasks like Kopalnie Marsjańskie and Sztafeta.
Our Projects
AktywnyWielozadaniowy quadrocopter do pobierania próbek wody - zintegrowany z ROS 2 i komputerem pokładowym. Posiada wymienne efektory i gripper do manipulacji obiektami.
Multi-role quadcopter for water sampling - integrated with ROS 2 and a companion computer. Features interchangeable effectors and a gripper for object manipulation.
ZakończonySamolot z napędem elektrycznym do misji zrzutowych - wykorzystywany w konkurencji Droniada Sztafeta do celnego zrzutu znaczników świetlnych w strefie zagrożenia.
Electric fixed-wing for drop missions - used in the Droniada Sztafeta competition for precision beacon drops in hazard zones.
ZakończonyAutonomiczne roboty mobilne ścigające się na miniaturowych torach F1 - rozwijamy własne algorytmy PID i systemy sensoryczne na platformach embedded.
Autonomous mobile robots racing on miniature F1 tracks - featuring custom PID algorithms and sensor systems on embedded platforms.
W testachSamolot typu VTOL tailsitter - startuje i ląduje pionowo, w locie przechodzi w konfigurację płatowca. Oprócz niego rozwijamy też VTOL 4+1 i tiltrotor.
VTOL tailsitter - takes off and lands vertically, transitions to fixed-wing flight. We're also developing a 4+1 VTOL and a tiltrotor.
AktywnyAutonomiczna hybryda pionowego startu i lądowania (VTOL) w układzie 4+1 z autorskim zmiennym skokiem śmigła, łącząca zalety wielowirnikowców i płatowców.
Autonomous VTOL hybrid in 4+1 configuration with custom variable pitch propeller, combining the benefits of multirotors and fixed-wing aircraft.
AktywnySystem detekcji i lokalizacji dronów w czasie rzeczywistym, analizujący akustykę, światło widzialne oraz termowizję.
Real-time drone detection and localization system analyzing acoustics, visible light, and thermal imaging.
Our Achievements
Our Team
Prezes
President
Wiceprezes
Vice President
Skarbnik
Treasurer
Konstruktor
Mechanical Engineer
Konstruktor
Mechanical Engineer
Konstruktor
Mechanical Engineer
Programista
Software Developer
Media
Social media
Media
Social media
Get in touch
Cooperation
Botland – nasz zaufany dostawca elektroniki. Dzięki ich częściom budujemy nasze roboty i realizujemy nowe projekty.
Zapraszamy do współpracy firmy, instytucje naukowe oraz pasjonatów technologii UAV. Wspólnie możemy rozwijać przyszłość autonomicznego lotnictwa.
Oferujemy współpracę przy realizacji innowacyjnych projektów naukowych i inżynierskich z obszaru autonomicznych systemów latających.
We offer cooperation in executing innovative scientific and engineering projects in the field of autonomous aerial systems.
Testujemy nowoczesny sprzęt, oprogramowanie i sensory. Pomagamy firmom wdrażać i walidować rozwiązania w warunkach rzeczywistych.
We test modern equipment, software, and sensors. We help companies implement and validate solutions under real-world conditions.
Wspierając nasze koło, zyskujesz widoczność na ogólnopolskich zawodach (np. Droniada), naszej stronie www, social mediach oraz wydarzeniach uczelnianych.
By supporting our student group, you gain visibility at national competitions, our website, social media, and university events.
Jesteś zainteresowany współpracą? Napisz do nas!
Skontaktuj się